第11章 科技之心的真谛第(2/2)页
刘牧的眼神很明亮，丝毫没因为场下坐下副教授、博士、硕士、本科生而露怯。

    也不废话，开始说起。

    “今天，我就来说一下自动控制pid，p为比例，i为积分，d为微分，到底什么是pid”刘牧的台风稳健而自信，“请韩开云师兄来配合我一下，讲台前这条线是目标，师兄，你需要遵守两个原则，尽可能快到达目标，尽可能小的越过目标。”

    韩开云站起来不太情愿，从起始点开始慢悠悠往目标点走去，乌龟爬的停在目标位置。

    “韩师兄刚才演示的跑法是只有p时的算法，而且p还很小，退回去，你要尽可能快速过来。”

    这一次跑得很快。

    有点常识的人都知道，你要跑到一个目标位置就立刻停住，这就需要你在接近目标前就减速，而你减速会影响到达目标的时间。

    减速的时刻很重要。

    韩开云已经不知道自己跑第几次了。

    满头汗水。

    刘牧又让另一只队伍的队长大二学生史境出来跑。

    韩开云气喘吁吁的坐下。

    观看过多次跑步后，史境总结出：最佳策略应该是跑过目标，再往回折返一步。

    “通过两位师兄的跑位，我们知道，这就是pid的调节过程，pid的本质就是尽快、尽少超调地达到目标值。”

    这句话说完，一直盯着电脑屏幕的章涵抬起头看了一眼，沉思片刻，继续看电脑。

    窦真一直在看跑步的热闹，觉得好有趣。

    金榜若有所悟。

    周峰很认真很严肃地说道：“你们六个牢牢记住这句话，pid的本质就是尽快、尽快超调地达到目标。”

    他像陷入回忆中一样，感慨说：“有些老教授上课，因为知识体系太庞杂，尤其讲述自动控制原理时，很想要讲得面面俱到，最终的结果是乱糟糟，我当年学这门课时，学完之后一头雾水，尤其后来亲自做项目去照搬理论的时候，陷入了极大的自我怀疑中。直到这几年，我自己授课时，对照实际项目，才体会到了pid的本质，就是如刘牧所说。”

    不愧是亲传弟子呀。

    周峰心中又激动又喜悦，越看越喜欢刘牧。

    “沈兄”

    “嗯”

    沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。

    但不管是谁。

    每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。

    对此。

    沈长青已是习以为常。

    因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。

    可以说。

    镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。

    当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。

    刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。

    镇魔司很大。

    能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。

    沈长青属于后者。

    其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。

    任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，

    然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。

    沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。

    拥有前身的记忆。

    他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。

    没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。

    跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。

    此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。

    沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。

    进入阁楼。

    环境便是徒然一变。

    一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。

    镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。

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