第12章 惊人的精度第(2/2)页
说。”

    说完，章涵抱着电脑，潇洒而去。

    金榜心说，章师兄强是强的，就是爱装b。

    六名本科生有些发憷。

    短短一周半的接触，对章博士产生ptsd。

    周峰说道：“刘牧，你带他们六个调试一下，金榜，你还是当助教。”

    “好的，周老师。”

    金榜很愉快地答应下来。

    这一段程序代码其实很复杂。

    刘牧思索片刻，就开始动手尝试。

    先写一个完整的pid控制程序，很简单，ai端口采集距离传感器的电压作为目标；拿出三个do端口作为电机驱动模块tb6612的控制信号。

    这是常规操作。

    在控制器arduoi与电机之间，必须增加电机驱动模块。

    因为控制器的端口输出电流很弱，只有20a。

    而电机在刚通电的一瞬间相当于短路，瞬时电流会非常大。

    那么，电机驱动模块就相当于一个电流放大器。

    写代码花了20分钟，调试pid参数大概30分钟。

    指针总算能够随着手掌距离变化而转动起来。

    只是不够顺滑，且指针有很明显的抖动现象。

    章涵夹着电脑又走了进来，看了一会儿刘牧的调试过程。

    他哼了一声，嗤之以鼻道：“我之前的代码是花了一周时间，反复修改优化，达到了产品级的动态性和稳定性，你这代码仅仅是实现功能，你要知道实现功能和产品级之间，有条巨大的鸿沟；不过，你一个高二学生做到功能实现，也比他们七个废柴强很多了。”

    七个金榜很不爽，为什么要带上我。

    六名本科生顿时脸色一黑。

    章涵不管别人看法，继续问：“你们知道这其中的难点在哪儿吗难在哪儿都不知道，会让你们坐井观天，幼稚而不自知。”

    “沈兄”

    “嗯”

    沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。

    但不管是谁。

    每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。

    对此。

    沈长青已是习以为常。

    因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。

    可以说。

    镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。

    当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。

    刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。

    镇魔司很大。

    能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。

    沈长青属于后者。

    其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。

    任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，

    然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。

    沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。

    拥有前身的记忆。

    他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。

    没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。

    跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。

    此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。

    沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。

    进入阁楼。

    环境便是徒然一变。

    一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。

    镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。

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