553章 遥控玩具第(2/2)页
的相对平衡，才能让关节始终处于稳定在同时，又获得一定灵活度。

    所以这台手术，平衡要求的技巧非常高。

    软组织松解之后，杨平接助机器人的精确定位，在髋骨上用髋臼挫磨出一个人造的髋臼，然后置入生物型人工髋臼。

    髋关节假体的固定方式一般为两种，骨水泥型和生物型。

    骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，适用于年龄大、骨质差的病人，这一类病人髋关节置换时，假体与骨的固定使用骨水泥固定。

    就像建筑时，用水泥来固定砖头等建筑材料，因此而得名。

    生物型与骨水泥不同，它适用年轻、骨质好的病人。

    这种人工关节假体，不需要添加骨水泥这种固定剂，比如股骨头假体的柄插进股骨近端髓腔，柄与髓腔靠挤压获得初期稳定，因为这种假体的柄表面多孔，又有诱导骨生长的涂层，所以慢慢地，髓腔的骨组织会长进柄的空隙，形成一种所谓的生物固定。

    就像盖房子，砖头与砖头之间无需水泥固定，这些砖头会相互生长渗透，最后牢固连接。

    宋子墨和徐志良的配合非常好，切换器械的速度也很快。

    天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活，无论是髋臼的开凿，还是股骨近端的截骨，又快又精准。

    很快，杨平完成了双侧的人工髋关节置换。

    接着开始双侧膝关节的置换。

    髋关节完成置换后，获得良好的活动度，下肢的摆放自由很多，为膝关节置换提供了良好操作角度。

    在机器人导航设备的帮助下，截骨、置入假体一气呵成。

    膝关节假体也是采用生物型，目前市面上还没有这种生物型膝关节假体，杨平用的假体是完全用3d打印机打印出来。

    跟髋关节假体一样，这种新型假体与传统骨水泥假体相比，其通过假体骨界面紧密接触，促使骨组织长入假体，提高假体与髓腔的结合强度，从而达到假体的长期稳定。

    华西医院曾经完成世界首例生物型膝关节假体的置换手术，当时的人工关节假体也是用3d打印机打印出来的，杨平这一台不知道是不是世界第二例。

    手术机器人真的在杨平手里如同玩游戏一般，双侧膝关节置换完成。

    最后处理踝关节和足弓，为了适应直立行走，踝关节和足弓必须同时进行矫形。

    所有步骤做完，杨平离开操纵平台，来到手术台边，宋子墨开始测量下肢的力线完美

    整台手术不像是手术，反而像电子游戏。

    从头至尾，每一步又快又精确，出血极少，几乎忽略不计。

    天机机器人那条独臂完全不够用，根本赶不上杨平的速度，而且很多步骤需要人工来辅助。

    未来改进的机器人应该是这样的，主刀操纵机器人完成所有步骤，切换器械这种事，也应该自动完成，器械摆在器械台上，机械臂要能够自动去装卸器械。

    助手在旁边只是为了应付机器失控的突发状况，不应该参与手术。

    所以，天机机器人进步的空间还有非常大。

    现在完全是手术机器人赶不上杨平的速度，而且很多功能无法实现，要靠人帮忙装卸器械。

    “陈智，手术机器人代表未来的外科方向，你们应该有所作为。”

    杨平跟工程师陈智说。

    这话正好与陈智的想法相合，他一直有这个想法，研发手术机器人，所以这次亲自来看手术机器人的手术。

    设计那些器械不过小打小闹，如果资金充足，陈智很想设计这种大件。

    不过这需要海量的资金和庞大的团队。

    机器人必须有三条以上的机械臂，机械臂必须是柔性与刚性结合，机械臂必须完全能够代替人手，机械臂必须可以完成铺单小铺切开等等整个手术过程。

    否则，不是合格的遥控玩具。

    陈智想，他一定要设计出这样一个合格的遥控玩具。

    最后，他想，手术机器人必须与超级计算机联网，在术中能够结合数字人进行即时建模。

    “沈兄”

    “嗯”

    沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。

    但不管是谁。

    每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。

    对此。

    沈长青已是习以为常。

    因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。

    可以说。

    镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。

    当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。

    刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。

    镇魔司很大。

    能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。

    沈长青属于后者。

    其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。

    任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，

    然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。

    沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。

    拥有前身的记忆。

    他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。

    没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。

    跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。

    此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。

    沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。

    进入阁楼。

    环境便是徒然一变。

    一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。

    镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。

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