第7章 象腿第(2/2)页
起飞

    但总要有个度。

    “我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3d打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”

    迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验值还是太低了下位机电控那一块才是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧”

    李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是”

    “你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球”

    这时彭小飞马上举手：“我行的。”

    “知道你行，但避障过障的时候呢”叶铭瞥了彭小飞一眼：“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”

    “所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就”

    叶铭伸出手，在空中一挥。

    “一巴掌给它扇过去”

    然而，却没有意料中的掌声

    叶铭疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。

    “那这样就要在场内的机器人身上装360双目了”

    叶铭：“”

    “直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”

    沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。

    注：

    我来解释一下比赛规则。

    首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。

    第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木错开颜色，一层红，一层蓝。

    在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。

    谁先建完塔，谁先获胜。

    主角的方案是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。

    然后怎么知道对手抛球了呢只需要场外机器人的双目相机理解为人的双眼看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。

    希望大家不要觉得复杂

    好吧确实有点复杂，见谅见谅。

    “沈兄”

    “嗯”

    沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。

    但不管是谁。

    每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。

    对此。

    沈长青已是习以为常。

    因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。

    可以说。

    镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。

    当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。

    刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。

    镇魔司很大。

    能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。

    沈长青属于后者。

    其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。

    任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，

    然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。

    沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。

    拥有前身的记忆。

    他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。

    没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。

    跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。

    此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。

    沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。

    进入阁楼。

    环境便是徒然一变。

    一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。

    镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。

『加入书签，方便阅读』